自主交互的移动软体机器人：无需人工控制，适应复杂环境 宁夏抖音seo哪家好

通过柔软的身体，软机器人可以更安全地与人类及其周围环境互动。然而，目前大多数软机器人很难在没有人类或计算机控制的情况下主动与环境交互。如何实现软机器人的自主化，甚至赋予其智能以适应复杂、随机的工作环境，是一个亟待解决的问题。

近日，北卡罗莱纳州立大学殷杰团队和宾夕法尼亚大学杨舒团队研发出一款移动软体机器人，能够自发响应周围环境变化并自主与之交互。该软体机器人的形状像一根透明的螺旋状意大利面条（图1）。它不需要任何人为干预或外部控制。它可以从环境中获取能量动力，驱动自身，自主穿越各种复杂地形，比如各种松散的沙地、碎石路、狭窄的空间，甚至迷宫般的障碍空间等不同地形，都可以独立逃脱。

图1：意大利面条形和螺​​旋形液晶弹性软体机器人对比

该软体机器人具有生活中独特且常见的螺旋结构，由热响应软材料液晶弹性体制成，从而充分发挥了独特结构和智能材料的性能优势。当将软体机器人放置在热表面上时，由于接触部分的局部收缩，软体机器人可以自发地向前滚动。除了在实验室中使用外，软体机器人还可以在真实的自然环境中吸收能量并向前滚动，例如在车顶或烤架上。

如果软体机器人在向前滚动的过程中遇到障碍物，软体机器人会通过两种方式与障碍物进行交互：转弯（）和跳跃（）。当软体机器人的一侧遇到障碍物时，它会自发地绕过障碍物转动。当软体机器人的中间部分遇到障碍物时，经过一段时间的能量积累，它会利用突然的跳跃来完成重新定向和反向行走（图2）。

图2 一端绕过障碍物（左）接触中间位置实现跳跃反转（右）

当软体机器人被随机放置在迷宫般的复杂环境中时，它会通过这两种与障碍物交互的方式不断尝试越过或躲避障碍物，多次转弯或反转，最终完成自主逃脱（图3）。

图 3. 自主逃离简单的迷宫式障碍空间

值得注意的是，与现有的人工智能机器人不同，这种与环境的交互不涉及手动或集成传感器。这种利用结构和材料本身的自主智能被称为物理智能，以区别于基于计算的人工智能和生物智能。

此外，跳跃现象也可以通过与软物体（例如另一个软机器人）接触来实现。例如，让两个自发滚动的软机器人向彼此移动。通过双方持续不断的柔软接触和互动，积累能量。刹那间，双方完成了同一个方向的突然跳跃。一侧改变方向，使两侧朝同一方向移动。继续前进（图4）。

图4 两个自发滚动的软机器人相遇、接触，然后突然跳向同一方向移动。

此外，由于其独特的像刀片一样的螺旋形外轮廓，这款软体机器人还可以利用这些“刀片”挖入松软的沙子，以提高其抓地力，从而在热沙子或石头上行走。无论上坡、下坡，还是翻越凹凸不平的沙丘，都不会打滑、下沉。即使它的身体部分埋在沙子里，也可以通过旋转“刀片”甩掉沙子来逃脱（图5）。

图5 自发穿越各种形状的沙地地形，不滑倒、不深陷

这种在复杂环境中工作的能力为未来软机器人在极端环境下的自主监控提供了思路。这篇文章近期以“for Soft Robot in”为题发表在《美国国家科学院院刊》（PNAS）上。文章通讯作者为北卡州立大学机械航空系副教授尹杰。第一作者为北卡罗来纳州立大学博士后赵耀。共同作者包括北卡罗莱纳州立大学博士生迟银丁、洪耀业和李彦斌，以及宾夕法尼亚大学教授杨舒。

文章信息：Y.Zhao，Y.Chi，Y.Hong，Y.Li，S.Yang，J.Yin，“用于软机器人”，PNAS，119，（2025），

团队介绍：

尹杰团队目前致力于剪纸机械超材料、软体机器人、多功能变形材料的研究。近期取得的成果包括主动剪纸（Adv. Mater., 2017; PNAS, 2019）、无损剪纸机械手（Nat..2025）、三维模块化剪纸（Adv. Funct. Mater., 2025；Mater. Today Phys.，2025），以及两栖攀爬软机器人（Soft Robot.， 2018）和高速运行软机器人（Sci. Adv.，2025）等。

# 自主交互的移动软体机器人：无需人工控制  # 适应复杂环境  # 自主交互的移动软体机器人  # 无需人工控制  # 它会  # 还可以  # 互动  # 北卡罗来纳州  # 宾夕法尼亚大学  # 意大利  # 可以通过  # 宾夕法尼亚  # 周围环境  # 的是  # 碎石路  # 是一个  # 后赵  # 近期  # 北卡罗  # 纳州  # 弹性体  # 很难  # 凹凸不平  # 两种  # 雅安网站的推广公司电话  # 深圳文创营销推广  # 林州市软文推广营销方式  # 营销推广员个人简介模板  # seo课程讲师招聘  # 产品经理和seo的区别  # 鄞州区网站优化  # 滨州网站建设推广  # 网站建设与优化7x金手指-下拉  # 潜江品牌网站推广怎么做  # 如何做一个网站首页推广  # 大连抖音seo排行  # seo师培训  # qq推广营销策略  # 北京食品营销策划推广  # 旅游推广网站的设计与实现论文  # 轻食店营销推广费多少  # 官方网站推广哪些好  # 网站推广博主有哪些类型  # 推广阅读的营销案例 

相关文章： 企业如何借助SEO咨询实现精准流量引爆，助力业绩提升,铜山区品质网站推广前景  SEO合作：让你的网站在搜索引擎中脱颖而出,小说营销推广文案  全网SEO：如何通过精准优化引爆网站流量,宣汉县seo  全面解析“查收录工具”：网站优化必备的利器,怎么写好seo原创  新手做自媒体运营的5大实用技巧和7个必备工具！  SEO导流：如何通过精准优化实现网站流量大爆发,免费seo优化公司  人工润色：让文字更具魅力的秘密武器,创意网站建设费用  内江SEO营销保障公司，助力企业走向成功之路,泸州网站优化方法  app推广接单平台哪个好？推荐这几个！  cpc广告和cpm广告是什么意思？应该怎么做？  WPJam：打破网站管理的壁垒，打造极致用户体验,seo优化金苹果下拉二  自媒体运营该怎么做?如何才能运营成功一个自媒体账号？  做推广的收益如何？赚钱吗？  SEO任何：如何通过精准优化让网站流量突破极限,河源网站公司推广平台  怎么评估我们的产品或者服务是不是适合联盟营销？  利用58，赶集，百姓网等平台操作项目赚钱的流程和思路分享！  6个快速有效的app推广渠道，轻松推广你的app！  探索网站盈利之路——从策略到实践，从策略到实践，探究网站的盈利之道  伪文章：互联网时代的营销神器，打造品牌的全新突破口,seo 推广排名  一般人如何靠广告联盟赚钱实现网络副业收入逆袭？  SEO外，如何提升网站整体营销效果？,沈阳企业网站推广服务  免费分享一个付费才能学到的推广赚钱项目  怎么申请加入谷歌广告联盟赚钱？  谷歌广告联盟教你怎么玩转海外H5小游戏！  不花钱的7个app推广方式，助力app引流获客！  免费CMS：如何选择适合你的内容管理系统，轻松搭建专业网站,江苏网站优化服务公司  人人|直播|，拿出手机就能和你心仪的女神随时随地面对面交流聊天！  SEO自从上线后的演变与未来发展趋势,岚县附近网站推广电话号码  优化入口：提升网站流量与转化率的秘密武器,海外营销推广电话  SEO检测，让网站排名飞升的秘密武器,北京国际网站推广  个人站长网站变现，务必注意这8条做广告联盟赚钱的小技巧！  优化收费，助力企业提升效益，实现共赢,关键词排名高没展现  注意app推广​引流过程中的这5个核心问题，祝你快速引流精准用户！  优排软件：高效管理新天地，轻松提升工作效率,影楼网站建设海报设计  新手必看的7个常见的项目推广赚钱方法！  全面提升网站效果的“整站”优化方案，让你的企业迈向数字化新高度！,网站推广哪个公司可以做  通过广告联盟赚钱的三大方法！简单轻松赚钱！  福建百度推广房产有效果吗？,漳州网站建设方面有哪些  为什么选择老域名注册，打造品牌价值的秘密武器,推广亲子鉴定网站  SEO适合-提升网站排名的关键策略,网站优化后收录越来越少  SEO伪创：提升网站排名的危险策略与如何避免,城市营销推广  朔州,历史与现代交融的绿色能源之城  日赚500+的另类游戏推广赚钱套路解析  SEO武汉：如何提升武汉地区网站的搜索引擎排名,京东怎样提高关键词排名  社交app如何利用社交新媒体快速进行app推广引流？  提高引流推广转化率的五个方法！  广告联盟源码下载平台有哪些，免费版的源码在哪可以下载？  悬赏汪赚钱真的吗？悬赏汪赚钱玩法介绍！  写提案AI：提升效率与创意的智能助手,华庄seo优化  2021年网上赚钱方法有哪些？这四个最值得做！